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　　贝博ball登录入口ღ★★ღ✿，贝博betball登录官网贝博ballbet体育ღ★★ღ✿，贝博betball登录ღ★★ღ✿，贝博ღ★★ღ✿。近年来工业机器人发展逐渐得到重视ღ★★ღ✿，国家出台各种鼓励措施ღ★★ღ✿，地方也争相设立发展目标ღ★★ღ✿，核心内容是实现自主创新ღ★★ღ✿、加快国产替代进程ღ★★ღ✿。目前我国工业机器人行业正处于初步产业化阶段ღ★★ღ✿，从发展期逐渐迈向成熟期ღ★★ღ✿。

　　在全球市场上ღ★★ღ✿，2019年时中国工业机器人装机量与产量均居全球首位ღ★★ღ✿，但装机密度仍有较大潜力ღ★★ღ✿。未来中国工业机器人在云计算等新兴技术的加持下将向着更加智能化ღ★★ღ✿、柔性化的方向发展ღ★★ღ✿。

　　工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置ღ★★ღ✿，具有一定的自动性ღ★★ღ✿，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能ღ★★ღ✿。工业机器人被广泛应用于电子ღ★★ღ✿、物流ღ★★ღ✿、化工等各个工业领域之中ღ★★ღ✿。

　　工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人河合绫ღ★★ღ✿。按运动坐标形式可分为关节式机器ღ★★ღ✿、圆柱坐标机器人ღ★★ღ✿、直角坐标机器人ღ★★ღ✿、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人ღ★★ღ✿。按驱动方式可分为液压驱动机器人ღ★★ღ✿、气压驱动机器人和电气驱动机器人ღ★★ღ✿。

　　我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代ღ★★ღ✿，大体可分为4个阶段ღ★★ღ✿，即理论研究阶段ღ★★ღ✿、样机研发阶段ღ★★ღ✿、示范应用阶段和初步产业化阶段ღ★★ღ✿。

　　机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次ღ★★ღ✿，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素河合绫ღ★★ღ✿、工程师红利优势和人工智能技术优势等ღ★★ღ✿。

　　中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段ღ★★ღ✿，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟ღ★★ღ✿，例如旷世科技ღ★★ღ✿、海康威视等ღ★★ღ✿，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众贝博ballbetღ★★ღ✿。且老龄化社会的到来ღ★★ღ✿，人口红利逐渐消散ღ★★ღ✿，人力成本提高ღ★★ღ✿，推动企业进行机器人换人措施河合绫ღ★★ღ✿。目前中国和日本ღ★★ღ✿、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列ღ★★ღ✿。

　　根据行业生命周期理论ღ★★ღ✿，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段:幼稚期ღ★★ღ✿，成长期ღ★★ღ✿，成熟期ღ★★ღ✿，衰退期ღ★★ღ✿。行业在成熟阶段的特点是:行业增长速度降到一个更加适度的水平ღ★★ღ✿，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响ღ★★ღ✿，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步ღ★★ღ✿。

　　结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断ღ★★ღ✿，其符合成熟期行业的大部分特点ღ★★ღ✿，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段ღ★★ღ✿。

　　我国工业机器人行业在经历数十年发展后形成完整的行业产业链ღ★★ღ✿。上游零部件作为原材料对于工业机器人极为重要ღ★★ღ✿，三大核心零部件控制系统ღ★★ღ✿、伺服系统ღ★★ღ✿、减速器ღ★★ღ✿，中游为机器人本体ღ★★ღ✿，下游是集成系统ღ★★ღ✿，广泛应用于汽车ღ★★ღ✿、3Cღ★★ღ✿、食品ღ★★ღ✿、饮料等行业ღ★★ღ✿。

　　工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器ღ★★ღ✿、伺服系统和控制器器ღ★★ღ✿，三者分别占工业机器人成本构成的35%ღ★★ღ✿、25%ღ★★ღ✿、10%ღ★★ღ✿。核心零部件成本占到工业机器人整机成本的70%ღ★★ღ✿，核心零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能力ღ★★ღ✿。目前我国85%的减速器市场ღ★★ღ✿、90%的伺服电机市场ღ★★ღ✿、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据ღ★★ღ✿。

　　伺服系统是工业机器人主要的动力来源贝博ballbetღ★★ღ✿，主要由伺服电机河合绫ღ★★ღ✿、伺服驱动器ღ★★ღ✿、编码器三部分组成ღ★★ღ✿。伺服系统又称位置随动系统ღ★★ღ✿，是通过运用机电能量变换ღ★★ღ✿、驱动控制技术ღ★★ღ✿、检测技术ღ★★ღ✿、自动控制技术ღ★★ღ✿、计算机控制技术等实现精准驱动与系统控制ღ★★ღ✿，从而实现执行机械对未知指令准确跟踪的控制系统ღ★★ღ✿，被广泛应用于航空航天ღ★★ღ✿、国防领域以及工业自动化等自动控制领域ღ★★ღ✿。据资料显示ღ★★ღ✿，中国伺服系统市场规模由2016年的73亿元上升至2020年的178亿元ღ★★ღ✿。

　　在工业机器人下游行业中贝博ballbetღ★★ღ✿，汽车行业是工业机器人下游应用占比最高的行业ღ★★ღ✿，约占整个工业机器人市场出货量的35%ღ★★ღ✿，其中在汽车零部件和汽车整车中的应用分别占比23%和12%ღ★★ღ✿。据资料显示ღ★★ღ✿，2021年上半年ღ★★ღ✿，我国汽车产量1279万辆ღ★★ღ✿，同比2020年上半年增长26.4%ღ★★ღ✿。

　　随着我国传统工业特别是制造业的迅速发展ღ★★ღ✿，国内对于生产劳动力的需求量逐步提升ღ★★ღ✿。但是随着人口老龄化的进一步加剧ღ★★ღ✿，人口红利逐渐消退ღ★★ღ✿，人力成本逐年上升ღ★★ღ✿，传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势ღ★★ღ✿。加之在其因疫情影响ღ★★ღ✿，其它国家都停工停产ღ★★ღ✿，而我国疫情控制得当ღ★★ღ✿，所以大量承接了来自世界各地的生产制造需求ღ★★ღ✿，促使国内制造业形成了一个小高峰ღ★★ღ✿，间接带动了工业机器人行业的增长ღ★★ღ✿。据资料显示ღ★★ღ✿，2021年上半年我国工业机器人产量为173630套ღ★★ღ✿，同比2020年上半年增长69.8%ღ★★ღ✿。

　　从市场规模来看ღ★★ღ✿，据资料显示ღ★★ღ✿，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元ღ★★ღ✿，预计到2021年将达到66.3亿美元ღ★★ღ✿。

　　从工业机器人应用结构来看ღ★★ღ✿，目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域ღ★★ღ✿，占机器人应用整体的38%ღ★★ღ✿，其次是焊接机器人ღ★★ღ✿，占比为29%ღ★★ღ✿，第三为装配机器人ღ★★ღ✿，占比为10%ღ★★ღ✿。

　　从工业机器人各细分产品来看ღ★★ღ✿，多关节机器人在中国市场的销量依旧占据第一的位置ღ★★ღ✿。数据显示ღ★★ღ✿，2019年我国多关节机器人销量9.6万台ღ★★ღ✿，占总销量的66.67%ღ★★ღ✿。

　　进出口量方面ღ★★ღ✿，近年来我国工业机器人进出口量波动幅度较大ღ★★ღ✿，2019年首次出现出口量大于进口量的情况ღ★★ღ✿。据资料显示ღ★★ღ✿，2021年1-9月ღ★★ღ✿，我国工业机器人进口量为87846台ღ★★ღ✿，出口量为43160台ღ★★ღ✿。

　　随着我国经济水平和科技水平的不断提高ღ★★ღ✿，我国制造行业也得到了长足发展ღ★★ღ✿。为了加快从制造大国向制造强国转变ღ★★ღ✿，国家高度重视工业机器人产业发展ღ★★ღ✿，不断出台扶持政策贝博ballbetღ★★ღ✿，推动我国工业机器人快速发展ღ★★ღ✿。

　　目前ღ★★ღ✿，我国工业机器人市场仍被四大家族等外资品牌占据主要市场份额ღ★★ღ✿。据资料显示ღ★★ღ✿，2020年我国工业机器人市场中ღ★★ღ✿，发那科ღ★★ღ✿、爱普生ღ★★ღ✿、ABBღ★★ღ✿、安川的市场占比分别为13.9%ღ★★ღ✿、9.7%ღ★★ღ✿、8.3%ღ★★ღ✿、7.7%ღ★★ღ✿。国内品牌中市占率最高的是埃斯顿位列第8ღ★★ღ✿，市占率为3.3%ღ★★ღ✿。

　　以工业机器人四大家族为代表的欧ღ★★ღ✿、日系企业ღ★★ღ✿，目前仍然主要以汽车工业机器人为主ღ★★ღ✿。除3C行业外的通用工业ღ★★ღ✿，自动化率普遍不高ღ★★ღ✿。中国是全球最大的制造业大国ღ★★ღ✿，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中ღ★★ღ✿。国产机器人企业更加贴近市场ღ★★ღ✿，具备开发成本低ღ★★ღ✿、响应速度快等先天优势ღ★★ღ✿，在性能ღ★★ღ✿、功能上实现差异化ღ★★ღ✿，激发增量市场河合绫ღ★★ღ✿，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键ღ★★ღ✿。

　　工业机器人产业发展ღ★★ღ✿，取得国家层面的战略重视ღ★★ღ✿。中国工业机器人企业可借助优惠产业政策加大研发投入力度ღ★★ღ✿、加快科研人员和技术引进ღ★★ღ✿，协同行业内企业或公共研发平台布局前瞻性技术和下一代机器人技术ღ★★ღ✿，进一步增强核心竞争力ღ★★ღ✿。

　　结合5G通信技术ღ★★ღ✿、互联网和AI技术ღ★★ღ✿，未来机器人将实现更多的功能ღ★★ღ✿，工业云将更全面地服务实体经济ღ★★ღ✿。智能机器人贝博ballbetღ★★ღ✿、工业云平台未来将成为工业机器人产业的增量市场ღ★★ღ✿，为国产机器人品牌提供了新赛道ღ★★ღ✿。在科技领域ღ★★ღ✿，技术变革将激发新的增量市场河合绫ღ★★ღ✿，对产业格局产生较大的影响ღ★★ღ✿。随着新兴技术的发展ღ★★ღ✿，未来国产机器人品牌可抓住市场新机会ღ★★ღ✿，与外资品牌形成差异化竞争ღ★★ღ✿，立足并发展于全球市场ღ★★ღ✿。

　　中国庞大的制造业体量孕育出巨大的工业机器人市场ღ★★ღ✿，2013年以来ღ★★ღ✿，中国始终稳居工业机器人市场ღ★★ღ✿。但我国工业机器人密度仍低于其他制造强国ღ★★ღ✿。汽车行业仍是国内最主要下游ღ★★ღ✿，随着中国制造转型升级ღ★★ღ✿，未来3Cღ★★ღ✿、半导体ღ★★ღ✿、新能源ღ★★ღ✿、物流仓储等领域将呈现较快增长ღ★★ღ✿，推动需求多元化和市场扩容河合绫ღ★★ღ✿。

　　在双循环格局的推动下ღ★★ღ✿，未来ღ★★ღ✿，工业机器人行业在新一轮产业机遇期中将会诞生世界级企业ღ★★ღ✿，国内外技术差距逐渐缩小ღ★★ღ✿，研发体系渐趋完整ღ★★ღ✿，关键零部件技术将会突破ღ★★ღ✿，市场份额更加集中ღ★★ღ✿。